Місто засновано 1746 року під назвою Посад Липованське, статус міста отримано у 1762 році.
Незвичайність міста полягає в тому, що стара його частина розташована на воді. Тому вулицями в місті слугують канали, якими переміщаються переважно на місцевих “гондолах” і моторних човнах, що є найпопулярнішим транспортом у місті. Канали, звані єриками, у Вилкове неширокі – всього 1-2 метри завширшки, вони займають до половини території міста, і по каналах на човні можна потрапити в будь-яку його частину. Жителі міста плавають єриками, стоячи в човні і відштовхуючись від дна і берегів довгим веслом, схожим на жердину, який називають бабайкою.
Унікальність Вилкове полягає ще і в тому, що більшість населення міста складають старовіри – липовани. Селище тут у середині ХVII століття заснували донські і запорізькі козаки, переслідувані царською владою за релігійними та політичними мотивами, і змушені тікати на Дунай. В ті часи територія дунайського гирла належала Османській імперії, яка дуже прихильно поставилася до невірних. У центрі міста височіють старообрядницький храм Різдва Пресвятої Богородиці.
Спочатку поселення називалося “Липованське”, пізніше місто було перейменовано у Вилкове. Своєю теперішньою назвою місто зобов’язане своєму географічному положенню, адже в цьому місці Дунай розходиться кількома рукавами, які перетворюються у своєрідні “вила”. Звідси і назва – “Вилкове”.
Вилкове славиться своєю полуницею, яка родить тут практично круглий рік, а також знаменитим виноградом сорту “Новак”. Цей сорт абсолютно унікальний, його смак не можна переплутати ні з яким іншим виноградом у світі, адже більше ніде виноград не росте на воді та мулі.
